文章转自高达 内容有少量修改
高达的起点是U.C世代，其他的都是在它的基础上演化而来的，U.C作品中的机动战士发展由来可以代表正宗的设定，来了解下你做的钢普拉的原始发展设定吧！
在宇宙世纪作品中，机动战士是宇宙泛用战术机械(MobileSpaceUtilityInstrumentTactical)的意思。〔虽然此一用法为官方所承认及使用，但最初却是由半官方半同人的书籍“GundamCentury”反拆出。〕
在宇宙世纪U.C的世界观中，主要有两种科技诱使到机动战士的设计及生产：第一种为AMBAC技术（ActiveMassBalanceAutoControl，积极质量平衡自动控制）；最初期的AMBAC技术测试机体ZI-XA1（此机虽为机动战士概念机，一般都不被认为是机动战士）只有两肢，后来则发展为四肢，在此一系统的帮助下，在宇宙无重力的环境下，只需要利用挥动四肢时所产生的反作用力，就能够在几乎不需要使用推进剂的情况之下修正机体方位。
第二种则为米诺夫斯基粒子。米诺夫斯基粒子则使得核聚变发电炉能够大幅地小型化，提供了近乎无限的动力给予机动战士此类小型机体。而且米诺夫斯基粒子能够隔绝红外线或波长在其之上的电磁波（电波和微波），亦能够雾化战场(一定程度阻隔可见光)，令雷达等传统长距离索敌方式变得无效。再加上米诺夫斯基粒子带有强大的电荷，所以亦会破坏没有被保护的电子零件。它除了令雷达导引导弹不能使用外，就连红外线导引发弹或雷射导引导弹等亦因保护方法太过昂贵而难以大量使用。而在没有雷达的辅助下，瞄准方式更退化到近乎二战时代的技术。所以令原本长距离的宇宙战变成必需以近距离可见光感应器为主的目视战。这使得宇宙战的战术有了革命性的改变。因为利用自动活跃质量平衡控制技术的机体在宇宙中能发挥出远比旧时代的宇宙战机为长的作战时间，运动性方面亦能保持一定水平，令原本坚持大舰巨炮主义的地球联邦军舰队不能再保持火力优势。
在经过ZI-XA1与MIP社的MIP-X1(机动堡垒MA概念机)的竞标之后，虽然MIP-X1在大量姿态制御喷嘴的运作下有着过人的运动性，但是在推进剂大量使用的情况下，续战时间亦少于十分钟。这并不能达到当时吉恩所要求的宇宙中独力作战机动兵器要求，反而选择了运动性和机动性没有那么出众，但是因为使用自动活跃质量平衡控制技术系统而使用较少量推进剂使得续战时间较长的ZI-XA1。ZI-XA1作战，但它们还未能被称为机动战士，因为它们只是宇宙小艇加装了两只手臂。
继ZI-XA1的宇宙自动活跃质量平衡控制技术测试之后，Zeonic社制作了ZI-XA2用以测试机体双足在接近地面环境的移动能力。此机体没有装备双手，而只有加装维持平衡度的模拟臂。
在此之后ZI-XA2经过数次改良，Zeonic社终于在UC0073时完成了三号测试机ZI-XA3。这是第一部完全人型的测试机体，后更名为MS-01，是为第一部机动战士。（此处该有掌声，改变宇宙的力量诞生了！）
此名称亦在后来沿用成为所有类似的人型载具的统称。在经过MS-01,02和03的测试之后，为了改良能量不足等问题而生产了核融炉搭载型的MS-04，实现了同时能在宇宙和地球重力环境下使用机动兵器的概念，可惜在价钱上还是过于昂贵而未能量产。
下面几台当初还是设计图，现在都已钢普拉了，时间过得真快
在重新检讨量产性之下，大量减轻装甲，使用可产生能量较低的核融炉，感应装置性能亦下调，而生产出最早的量产型机动战士MS-05扎古
小编语：记得曾经有漫画描述过MS-05的生产过程，大家有空可以找找看~ 果然胶达还是UC的好~